ابوالقاسم نقاش - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

هدایت و کنترل یکپارچه سه بعدی علیه اهداف با سرعت و مانور بالا

علی چیت ساز

شهریور 1404

2

طراحی و پیاده سازی کنترلر برای یک ریز پرنده شبه سنجاقک با مدل دو جسمی

محمد لشگری

فروردین 1402

3

مدلسازی و شبیه سازی چند مقیاسی ریز تیر برای زیست حسگر با کاربردهای فضایی

فواد ملائی

آبان 1399

4

طراحی مسیر بهینه مقاوم انتقال مداری

محمد صادق محمدی

اسفند 1397

5

توسعه روش برخط ترکیبی برای بهینهسازی مسیر

رضا جمیل نیا

اسفند 1390

6

کنترل سه محوره ماهواره ژئوسنکرون در حضور الاستیسیته وبا در نظر گرفتن اغتشاشات با تلفیق روشههای وارون دینامیک وترکیب

مریم ملک زاده ورنوسفادرانی

بهمن 1388

7

روش هدایت پیش بین براساس تخمین زمان خاموشی موتور رانش

نعمت الله قهرمانی

آبان 1387

8

هدایت نزدیک بهینه ورود به جو بااستفاده از رویکرد معکوس

رضا اسماعیل زاده اول

خرداد 1386

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

طراحی سیمولاتور گرافیکی برای یک هواپیمای مسافربری

محمد عاشور

شهریور 1404

2

طراحی سیمولاتور گیمبالی تست کنترل وضعیت کیوبست

محمدرضا زین الدینی

فروردین 1404

3

عنوان فارسی: مدلسازی و کنترل مودهای پروازی یک عمودپرواز با محورهای روتور مایل شونده

علیرضا صمیمی

اسفند 1403

4

تدوین الگوریتم بهینه سازی انتخاب مسیر و برنامه پروازی شرکت هواپیمایی

سینا امیدی

اسفند 1403

5

محاسبه احتمال بر خورد پرتابگر با اشیاء فضایی

محمدصالح رحیمی

اسفند 1403

6

الگوریتم تعقیب چابک انسان توسط کوادروتور هوشمند

علی فرهمند

شهریور 1403

7

طراحی و ساخت یک پهپاد پاراموتور خودکار

سیدعلیرضا موسوی

شهریور 1403

8

انجام ماموریت پایش محوطه داخل سالن برای عملیات امداد و نجات با استفاده از موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان

پارسا خالدی

اسفند 1402

9

(توسعه پلتفرم کنترلی خودمختار برای انجام مآموریت پرواز در سیاره مریخ بر اساس پلتفرم بالگرد اینجینیوتی (Ingenuity) ناسا)

سالار شکاری مهرابادی

شهریور 1402

10

طراحی آونگ وارون 2 درجه آزادی (فضایی)

فراز فیضی

خرداد 1402

11

طراحی و پیاده سازی الگوریتم هدایتی برای پرواز دسته جمعی کووادرتورها در محیط داخل سالن

امین یزدان شناس

دی 1400

12

تشخیص خطا و تصحیح یا در حسگر مغناطیسی در تخمین سمت

شهاب ستونی

مهر 1400

13

بهینه سازی قابلیت اطمینان در یک ماهواره

امیرحسین غلامی

شهریور 1400

14

مقایسه الگوریتم های تعیین مداراز زمین وبهبود روش موجود

محمدرضا ظفری خرواج

دی 1399

15

طراحی الگوریتم هدایت و ناوبری ریزپرنده های انبارگرد

حمیدرضا فهیمی

دی 1399

16

طراحی و ساخت پاندول وارون دوبل

نیما کاخ سازملایری

آذر 1399

17

طراحی مسیربین سیاره ایبرای قرار دادن کاوشگر درمدار قمر چهارم زحل دایونی به روش کمک گرانشی چند گانه

بهزاد زاهدی

شهریور 1399

18

طراحی و ساخت پهپاد عمود پرواز هیبرید و پیاده سازی الگوریتم کنترل و هدایت روی آن

علی جامعی

مهر 1398

19

پیاده سازی یک اتوپایلوت متن باز روی داکتدفن

هانیه شهرابی فراهانی

شهریور 1398

20

طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه

رضا سلطانی نژاد

شهریور 1398

21

طراحی دقیق مسیرفضاپیما از زمین به مریخ

مهران مهرعلیان

تیر 1398

22

طراحی و پیاده سازی الگوریتم هدایت و کنترل یک کوادروتور برای فرود روی یک صفحه متحرک

محمدصادق ال اسحق خویینی

اردیبهشت 1398

23

پیاده سازی الگوریتم کنترل متن باز برای یک کوادروتور

سعید مظفری

آبان 1397

24

کنترل مولتی روتور برای تحمل عیب در یک روتور، در حرکت قائم

مهدی علی پوری

شهریور 1397

25

طراحی سیستم کنترل غیرفعال وضعیت دورانی ماهواره با استفاده از میدان مغناطیسی زمین

محمدرضا ابراهیمی

اسفند 1396

26

توسعه نرم افزار برای طراحی مفهومی یک ماهواره

زینب عظیمی تمرین

دی 1396

27

کنترل کوادراتور با روش کنترل تطبیقی مدل مرجع

احسان رحیم زاده

شهریور 1396

28

پرواز هماهنگ دو کوادروتور برای بلند کردن یک جسم

احمد رجائی زاده

شهریور 1396

29

طراحی کنترلر برای داکتد فن به روش وارون دینامیک در صفحه قائم

فاطمه شریف زاده

تیر 1396

30

پرواز بدون برخورد دو کوادروتور با تولید مسیر بری عبوراز موانع

علیرضا نویداصل

بهمن 1395

31

افزایش دقت تعیین و پیش بینی مدار ماهواره، با افزایش دقت مشاهدات و سری زمانی

فرشاد شاملو

بهمن 1395

32

تخصیص قابلیت اطمینان یک ماهواره با رویکرد هزینه

محمد خانقایی

بهمن 1394

33

طراحی مدار با نرم افزار STK

مهدی درخشان

بهمن 1394

34

طراحی و ساخت کنترلر برای کوادروتور به منظور انجام مانور برخاست حرکت عرضی در صفحه قائم و فرود

علیرضا رادمنش

بهمن 1394

35

عبور از موانع در محیط از پیش شناخته نشده در پرنده ی کوادروتور

علی هنری

آبان 1394

36

طراحی و ساخت میز مرکز جرم و ممان اینرسی

امیر صاحبدل

شهریور 1394

37

محاسبه منطقه اصابت KILLING ZONE برای گلوله

بصیر خدارحمی

شهریور 1394

38

کنترل دورانی کوادروتور مقید به صورت تجربی

نیلوفر پرهیزکار

بهمن 1393

39

نرم افزار طراحی مدار

پیمان ترابی

بهمن 1393

40

شبیه سازی دینامیکی و کنترل سیستم پارافویل و محموله آن

ادریس اسکندری

شهریور 1393

41

کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز

محمدرضا دهقان نیری

دی 1392

42

طراحی کنترلر برای ریز پهپاد عمودپرواز با فن داخل محفظه

محمدرضا مددی

بهمن 1391

43

کنترل عرضی- سمتی هواپیمای بدون دم

سعید قدس

بهمن 1391

44

قابلیت اطمینان ماهواره

سیدمحمدصادق میرصانع

مهر 1391

45

بهینه سازی آفلاین مسیر با استفاده از میانیاب

محمدرضا پارسا

بهمن 1390

46

طراحی انتقال بهینه برای یک ماهواره

محمد صادق محمدی

اسفند 1389

47

طراحی یکپارچه هدایت فاز میانی -فاز نهایی یک موشک زمین به هوا

علیرضا محمدی فرد

اسفند 1389

48

کنترل roll/yaw ماهواره ژئوسنکرون به کمک روش solar sailing

محمدمهدی عباسیان

آذر 1389

49

کنترل پرواز ایستای یک کشتی هوایی

جمشید اعتمادی عیدگاهی

شهریور 1389

50

طراحی کنترلر برای حرکت Hover یک کوادروتور

سیدهادی میرحاجیان

تیر 1388

51

طراحی مقدماتی راکت کاوش

مازیار جمشیدی

بهمن 1387

52

بهینه سازی مسیر یک موشک کروز ضدکشتی

مرتضی دهقان زاده بافقی

بهمن 1387

53

طراحی و ساخت اتوپایلوت برای کنترل مد طولی یک هواپیمای مدل

کیوان رسا

شهریور 1387

54

بررسی اثر تغییرشکل بال و بدنه در معادلات حرکت هواپیما

شاهرخ ظهرابزاده بزرگی

خرداد 1387

55

طارحی کنترلر به روش QFT برای موشک بالستیک

اصغر بیگدلی

دی 1386

56

طراحی کنترلر SAS برای یک هواپیمای مدل

حسین صداقت

مهر 1386

57

دینامیک و کنترل وضعیت دورانی ماهواره

روزبه نیک بین

مرداد 1386

58

طراحی بهینه چندرشته ای برای یک وسیله پرتابی

رضا جمیل نیا

بهمن 1385

59

بهینه سازی وسیله پرتابی

سعید سرپوشان

تیر 1384

60

طراحی شبیه سازماهواره زمین ثابت

عباس سالاری

تیر 1383

61

شبیه سازی دینامیک و کنترل ماهواره ازلانچتاخروج

حامد کاشانی

اسفند 1380

62

هدایت یک موشک سطح به سطح بااستفاده از روش تابع

رضا اسماعیل زاده اول

بهمن 1379

63

طراحی ساخت کنترلر عرضی برای یک هواپیمای جت

ضیاءالله نیک آئین

بهمن 1378

64

دینامیک پرواز و کنترل یک هلیکوپتر ترابری

منصور شفیعی

دی 1378

65

کنترل راکت عمود پرواز با استفاده از روش وارون دینامیک

حبیب قنبرپوراصل

شهریور 1378

66

بهینه سازی مسیرموشکهای چندمرحله ای

سید محسن سیداقاجان

اردیبهشت 1378

67

بهینه سازی مسیر یک موشک بالستیک جهت رسید رسیدن به برد ماکزیمم

سعید اصغری تپه

اسفند 1377

کتب

#

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

1

کنترل خودکار موشک و هواپیما (ویرایش دوم)

محمدعلی الهیان ، نقاش ابوالقاسم ، اسماعیل زاده اول رضا

ایران

1

مقالات مجلات

1

CHITSAZ ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM ، FANI SABERI FARHAD ، Behzad Aahi, "Integration of Seeker Filter, Guidance and Control for Exact High-velocity Target Interception", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2025.

2

SOLTANI NEJAD REZA ، MohammadKarimi Hamed ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Online Error Estimation of Inertial Measurement Unit in Transfer Alignment Problem", Aut Journal of Modeling and Simulation, vol. 56, no. 2, pp.199-208, 2025.

3

CHITSAZ ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM ، FANI SABERI FARHAD, "Integrated guidance and control design by active disturbance rejection method for high velocity target interceptor with DCS thruster", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2024.

4

ZOHRABZADEH BOZORGI SHAHROKH ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Designing a Hybrid GEO-LEO Constellation Pattern for Regional Satellite Navigation in Iran", Journal of Aerospace Science and Technology, vol. 16, no. 1, pp.77-87, 2023.

5

LASHGARI MOHAMMAD ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Hardware in the loop simulation and implementation of a dragonfly-like MAV using clap and fling mechanism", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 1, no. 1, pp.100-120, 2023.

6

LASHGARI MOHAMMAD ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Modeling and linearization of longitudinal dynamics for a flapping wing micro aerial vehicle dragonfly-like with active rigid tail", , vol. 53, no. 6, pp.2-2, 2021.

7

MOTAMEDI ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Design of Multi-Input Multi-Output Controller for a UAV by Eigenstructure Assignment Method", Journal of Aerospace Science and Technology, vol. 14, no. 1, pp.1-10, 2021.

8

MOLLAEI FOUAD ، NAGHASH ABOLGHASEM ، peiman aliparast, "Simulation of Biomolecular Adsorption on a Microcantilever Biosensor Regarding Surface Charge Distribution. Simulation of Biomolecular Adsorption on a Microcantilever Biosensor Regarding Surface Charge Distribution. Simulation of Biomolecular Adsorption on a Microcantilever Biosensor Regarding Sur", Iranian Journal of Science and Technology, vol. 45, no. 1, pp.351-359, 2020.

9

fouad molaee ، peyman aliparast ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Vancomycin Adsorption on Microcantilever Based on Molecular Dynamics Simulation", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 10, pp.2481-2489, 2019.

10

reza esmaelzadeh ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Cutoff Insensitive Implicit Guidance via Flight Path Angle Correction", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 51, no. 3, pp.141-150, 2019.

11

SADEGHMOHAMMADI MOHAMMAD ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Robust optimization of impulsive orbit transfers under actuation uncertainties", Aerospace Science and Technology, vol. 85, no. 0, pp.246-256, 2019.

12

reza esmaelzadeh ، NAGHASH ABOLGHASEM ، Mortazavi Mahdi, "Flatness-based Near Optimal Guidance", , vol. 10, no. 3, pp.15-24, 2017.

13

PARHIZKAR NILOOFAR ، NAGHASH ABOLGHASEM, "comparison between backstepping cotroller modified with PSO algorithm and LQR controller on quadrotor", Modares Mechanical Engineering, vol. 17, no. 7, pp.413-420, 2017.

14

MORTAZAVI MOHAMMAD REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "pitch & flight path cotroller design for f-16 aircraft using combination of lqr and EA techniques", Journal of Aerospace Engineering, vol. 0, no. 0, , 2017.

15

TORABI PEYMAN ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Determining orbital element on Earth Observation Repeat-Ground-Track orbit", , vol. 9, no. 2, pp.77-83, 2016.

16

JAMILNIA REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "optimal guidance based on receding horizon control and online trajectory optimization 2013", Journal of Aerospace Engineering, vol. 26, no. 4, pp.786-793, 2013.

17

MOHAMADI FARD ALIREZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Midcourse Trajectory Shaping for Air Ballistic Defence Guidance Using Bezier Curves", Journal of Aerospace Science and Technology, vol. 8, no. 2, pp.95-103, 2013.

18

MALEKZADEH VARNOSFADERANI MARYAM ، NAGHASH ABOLGHASEM ، TALEBI HEIDAR ALI, "A Robust Nonlinear Control Approach for Tip Position Tracking of Flexible Spacecraft", Ieee Transactions On Aerospace and Electronic Systems, vol. 47, no. 4, pp.2423-2434, 2011.

19

JAMILNIA REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Simultaneous optimization of staging and trajectory of launch vehicles using two different approaches", Aerospace Science and Technology, vol. 23, no. 1, pp.85-92, 2011.

20

MALEKZADEH VARNOSFADERANI MARYAM ، NAGHASH ABOLGHASEM ، TALEBI HEIDAR ALI, "Control of Flexible Spacecraft Using Dynamic Inversion and -Synthesis", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, , 2010.

21

MALEKZADEH VARNOSFADERANI MARYAM ، NAGHASH ABOLGHASEM ، TALEBI HEIDAR ALI, "Robust Attitude and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft", Asian Journal of Control, vol. 0, no. 0, , 2010.

22

MALEKZADEH VARNOSFADERANI MARYAM ، NAGHASH ABOLGHASEM ، TALEBI HEIDAR ALI, "Robust Control of Nonlinear Flexible Spacecraft", Scientia Iranica, vol. 17, no. 3, pp.217-228, 2010.

23

LENJAN NEJADIAN ISFAHAN SHAHRAM ، ROSTAMI MOSTAFA ، Arshi AhmadReza ، NAGHASH ABOLGHASEM, "BIOMECHANICAL INVESTIGATION OF EMPIRICAL OPTIMAL TRAJECTORIES INTRODUCED FOR SNATCH WEIGHTLIFTING", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 41, no. 1, pp.41-47, 2010.

24

BAHRAMI MOHSEN ، JAMILNIA REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Trajectory Optimization of Space Manipulators with Flexible Links Using a New Approach", International Journal of Robotics, vol. 1, no. 1, pp.48-55, 2009.

25

JAMILNIA REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Optimal low thrust orbit transfer using direct collocation method", , vol. 1, no. 2, pp.35-41, 2008.

26

GHAHREMANI NEMATOLAH ، NAGHASH ABOLGHASEM ، TOWHIDKHAH FARZAD, "Incremental Predictive Command of Velocity to be Gained Guidance Method", , vol. , no. 3, , 2008.

27

GHAHREMANI NEMATOLAH ، NAGHASH ABOLGHASEM ، TOWHIDKHAH FARZAD, "Thrust Acceleration Estimation Using an on-Line non-Linear Recursive Least Squares Algorithm", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. , no. 222, , 2008.

28

NAGHASH ABOLGHASEM ، ESMAELZADEH AWAL REZA ، Mortazavi Mahdi ، JAMILNIA REZA, "Near optimal guidance law for descent to a point using inverse problem approach", , vol. , no. , , 2008.

29

، NAGHASH ABOLGHASEM ، Mortazavi Mahdi, "Near Optimal Re-Entry Guidance Law Using Inverse Problem Approach", Inverse Problems In Science and Engineering, vol. , no. 2, , 2008.

30

ESMAELZADEH AWAL REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، Mortazavi Mahdi, "An Explicit Reentry Guidance Law Using Bezier Curves", Transactions of The Japan Society For Aeronautical and Space Sciences, vol. , no. 170, , 2008.

31

ESMAELZADEH AWAL REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، Mortazavi Mahdi, "Rendezvous Trajectory Optimization Using Real Genetic Algorithm Combined With Gradient Method", , vol. , no. 5, , 2006.

32

SERPOOSHAN SAEED ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Trajectory optimization of a multistage Launch Vehicle Using Nonlinear Programming", , vol. , no. 3, , 2005.

مقالات همایش‌ها

1

OMIDI SINA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، JAHANGIRIAN ALIREZA, "Development of an optimization algorithm for airways route selection and schedule planning,", aero2025, May 2025.

2

KHALEDI PARSA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Preparation of multi-rotor simulation platform for indoor flight with direct implementation capability,", The 22nd International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2024.

3

CHITSAZ ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM ، FANI SABERI FARHAD, "Integrated guidance and control against high speed targets based on active disturbance rejection control,", 21st International Conference On Iranian Aerospace, Feb 2023.

4

ZOHRABZADEH BOZORGI SHAHROKH ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Designing a Hybrid GEO-LEO Constellation for Regional Satellite Navigation in Iran,", 20th International conference of Iranian Aerospace, Jun 2022.

5

ZOHRABZADEH BOZORGI SHAHROKH ، NAGHASH ABOLGHASEM, "A Hybrid Constellation Pattern for a Regional Satellite Navigation System for Iran,", 19th International Conference of Iranian Aerospace Society, May 2021.

6

ZOHRABZADEH BOZORGI SHAHROKH ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Evaluating the Dilution of Precision of the Indian Regional Navigation Satellite System for the Users in the Iranian Territory,", 18th International Conference of Iranian Aerospace Society, Feb 2020.

7

SOLTANI NEJAD REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Designing fault tolerant control system for attitude in a typical aircraft,", 18th International conference of Iranian Aerospace Society, Feb 2020.

8

MOTAMEDI ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM, "MIMO Controller design using Eigenstructure Assignment for a UAV,", ISME2019, Apr 2019.

9

NAGHASH ABOLGHASEM ، RAHIMZADEH EHSAN, "dynamic modeling and nonlinear computed torque control of quadrotor,", 3rd national conference on new approaches in computer and electrical engineering, May 2017.

10

PARHIZKAR NILOOFAR ، NAGHASH ABOLGHASEM, "control of quadrotor using optimized backstepping via PSO and BA algorithms,", 2nd international conference on mechanical and aerospace engineering, May 2017.

11

NAGHASH ABOLGHASEM ، RAHIMZADEH EHSAN, "adaptive model refrence lyapunov base controller design for quadrotor,", 3rd national conference on new approaches in computer and electrical engineering, May 2017.

12

RADMANESH ALIREZA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، MOHAMADI FARD ALIREZA, "Optimal Distributed Control of Multi Agents: Generalization of Consensus Algorithms for High-Order State Derivatives of SISO and MIMO systems,", 2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics(ICCAR 2017), Apr 2017.

13

RAHIMZADEH EHSAN ، NAGHASH ABOLGHASEM, "controlling quadrotor with PID & LQR regulators,", 1st national conference of new outlook on electrical & computer engineering, Mar 2017.

14

LASHGARI MOHAMMAD ، NAGHASH ABOLGHASEM, "new method in calculating dynamically tuned gyroscope transfer function with two input two output,", the 16th international conference of iranian aerospace society, Feb 2017.

15

MOHAJERIN SADAF ، SADR LAHIDJANI MOHAMMAD HOMAYOUNE ، NAGHASH ABOLGHASEM, "boundary layer effect on active control of composite plate vibration by piezoelectric layer,", 16th Int. Conference of Iranian Aerospace Society, Feb 2017.

16

LASHGARI MOHAMMAD ، NAGHASH ABOLGHASEM, "PID & LQR controller designing for coupled equations of dynamically tuned gyroscope balancer loop,", the 16th international conference of iranian aerospace society, Feb 2017.

17

RADMANESH ALIREZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "A feedback linearization approach for path trajectory tracking of quadrotor,", the 16th international conference of iranian aerospace society, Feb 2017.

18

PARHIZKAR NILOOFAR ، NAGHASH ABOLGHASEM ، NAGHSHINEH MEHRDAD, "Experimental investigation of rotational control of a constrained quadrotor using backstepping method,", International micro air vehicle competition and conference 2016, Oct 2016.

19

MOHAMADI FARD ALIREZA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، JAMEI ALI, "Optimal distributed cooperative control for multiple quadrotors: heading consensus experiment with paparazzi autopilot and ar. drone 2,", International micro air vechicle competition and conference 2016, Oct 2016.

20

ESKANDARI EDRIS ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Robust Parafoil Heading Angle Control Using H-infinity Method,", 1st international conference on new research achievements in electrical & computer engineering, May 2016.

21

KHANEGHAEI MOHAMAD ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Evaluation of reliability determination and attitude control based on subsystem failure analysis for three-axis stabilized satellite,", the 15th international conference of iranian aerospace society, Mar 2016.

22

MOHAMADI FARD ALIREZA ، RADMANESH ALIREZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Optimal linear quadratic consensus for highorder integral dynamics: quadrotors formation control application,,", International micro air vechicle competition and conference 2015, Sep 2015.

23

BAHRAMPOOR JAMAL ADDIN ، NADAFI REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Design and Simulation of an Innovative 2-axis MOEMS Sun Detector for Space Applications,", The 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2015, May 2015.

24

BAHRAMPOOR JAMAL ADDIN ، NADAFI REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Design and Simulation of an Innovative 2-axis MOEMS Sun Detector for Space Applications,", The 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2015, May 2015.

25

TORABI PEYMAN ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Determining orbital element on Earth Observation Repeat-Ground-Track,", 13th conference of iranian Aerospace society, Mar 2014.

26

NEGARESH OVIS ، RAISSI CHARMCANI KAMRAN ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Propulsion Parameter Design for Orbital Plane Change Using Optimum Fuel Consumption,", Second Iranian Aerospace Propulsion Society Conference, Nov 2013.

27

NAGHASH ABOLGHASEM ، NAGHSHINEH MEHRDAD ، HONARI ALI, "Minimum Time Trajectory Optimization for Flying a Quadrotor in an 8-shaped Path,", International Micro Air Vehicles Conference and Competiotion, Sep 2013.

28

ZOHRABZADEH BOZORJI SHAHROKH ، NAGHASH ABOLGHASEM, "integrated software for design, analysis and flight simulation of rocket based on Missile DATCOM,", 12th conference of iranian aerospace society, Jan 2013.

29

taleb abdollahi ، NAGHASH ABOLGHASEM, "A linear quadratic regulator approach to formation keeping for constellation of two small satellites along a circular low earth orbit,", The first International conference on small satellite systems, Apr 2011.

30

NAGHASH ABOLGHASEM ، ETEMADI EIDGAHI JAMSHID, "flight control of a aerial spaceship by a mimo lqr method,", the 10th conference of iranian aerospace society, Mar 2011.

31

NAGHASH ABOLGHASEM ، ETEMADI EIDGAHI JAMSHID, "Airship Station-keeping Using Pole Placement Multivariable Controller Design Method,", the 10 th conference of iranian aerospace society, Mar 2011.

32

، NAGHASH ABOLGHASEM ، TALEBI HEIDAR ALI, "Flexible Spacecraft Control Using Robust Feedback Linearization,", Aug 2010.

33

LENJAN NEJADIAN ISFAHAN SHAHRAM ، ROSTAMI MOSTAFA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "Cost evaluation of different snatch trajectories by using dynamic programming method,", 8th Conference of the International Sports Engineering Association (ISEA), Jul 2010.

34

MALEKZADEH VARNOSFADERANI MARYAM ، NAGHASH ABOLGHASEM ، TALEBI HEIDAR ALI, "Slewing and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft,", American Control Conference, Jun 2010.

35

BAHRAMI MOHSEN ، JAMILNIA REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM, "OPTIMAL CONTROL OF FLEXIBLE SPACE ROBOTS USING DIRECT COLLOCATION METHOD AND NONLINEAR PROGRAMMING,", IASTED International Conference on Modeling, Simulation, and Identification (MSI), Oct 2009.

36

، NAGHASH ABOLGHASEM ، TALEBI HEIDAR ALI, "Robust nonlinear tracking control design for flexible spacecraft,", Aug 2009.

37

، NAGHASH ABOLGHASEM, "Saturated attitued control using dynamic inversion and synthesis,", May 2009.

38

JAMILNIA REZA ، BAHRAMI MOHSEN ، NAGHASH ABOLGHASEM, "optimal control for felxible spatial robot by linear programing,", 17th Annual International Mechanical Engineering Conference, May 2009.

39

ESMAELZADEH AWAL REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، Mortazavi Mahdi, "Explicit planar reentry guidance law,", Mar 2007.

40

NAGHASH ABOLGHASEM ، ZOHRABZADEH BOZORJI SHAHROKH, "six degree of freedom nonlinear simulation for airplane flight,", 01st Conference on Flight Simulation, Dec 2006.

41

ESMAELZADEH AWAL REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، Mortazavi Mahdi, "Global Optimal Solution of Rendesvous Problem Using a Hybrid Approach,", Jul 2006.

42

ESMAELZADEH AWAL REZA ، NAGHASH ABOLGHASEM ، Mortazavi Mahdi, "Hybrid trajectory optimization using genetic algorithms,", Feb 2005.

43

NAGHASH ABOLGHASEM, "Precision Approach With Curred Flight Path and Accurate Time of Arrive,", Aug 1998.

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Optimal Control Theory

4051

2

Vibration

4051

3

Flight Dynamics Lab

4051

4

Flight Dynamics & Control of Spacecraft

4042

5

Orbital Mechanics

4042

6

Flight Dynamics Lab

4042

7

Advanced Orbital Mechanics

4041

8

Optimal Control Theory

4041

9

Flight Dynamics Lab

4041

10

Advanced Flight Mechanics

4032

11

Flight Dynamics & Control of Spacecraft

4032

12

Flight Dynamics Lab

4032

اختراعات/ ثبت پتنت

#

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

1

حساسه میکرونی سنسور خورشیدی MEMS

84805

Iran

ندافی رضا ، بهرامپور جمال الدین ، نقاش ابوالقاسم

-

1413/5/10